15931618600（陈经理）
13930635170（王经理）
河北省廊坊市霸州市康仙庄乡南沙村
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许多因素决定了电动轮椅控制技术和算法的研究对轮椅使用者具有重要意义。虽然市场上有前轮、中轮、后轮驱动的不同类型的轮椅，但实际上它们都使用相同的软件，这显然忽略了不同驱动轮配置的轮椅在系统动态特性上有很大差异的事实。
轮椅控制器大多具有单个参数的可调功能，如至大速度、制动极限、加速度极限等。这种定制和调节功能对于在干燥、平坦和无障碍的道路上驾驶的非常熟练的用户或一般熟练的用户来说可能是足够的，但是对于在户外驾驶轮椅的大多数用户来说仍然存在一些困难，尤其是在恶劣的天气、不平坦的道路或上坡和下坡的地方。
对于有严重身体残疾或精神障碍的人来说，在家驾驶轮椅仍然是一个挑战。因此，研究性能更好的电动轮椅控制器具有重要意义。
目前，世界上的电动轮椅公司大多位于美国、德国、西班牙和澳大利亚，中国台湾省的技术相对成熟。然而，mainland China对电动轮椅的研究仍处于起步阶段。轮椅制造公司虽然很多，但大多只生产轮椅和电机，使用进口控制器。此外，电动轮椅越来越多功能化、人性化，种类和产量也越来越多。
近年来，中国大规模生产并引进了一些外国产品。但由于价格高、充电不方便、电池寿命有限等原因，目前无法在国内推广。因此，本文对高性能低成本电动轮椅运动控制系统的研究，对于弥补国内科技空白，促进国际电动轮椅控制算法的研究，具有重要的现实意义。
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