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一部电动轮椅应可从四周方面来检视

2019-12-18

一部电动轮椅应可从四周方面来检视:

座椅及骨架机构系统;底座传动系统;电动控制系统;人机控制界面

座椅及骨架机构系统原则:类似一般手动式轮椅,考虑尺寸、角度、各式摆位配件以及骨架机构(标准、可倾躺、可变换高度)的形式。

底座传动系统包括:传动轮的位置、驱动马达的功率、传动的方式(齿轮、皮带)

不同驱动轮位置对操控影响

原地回转的半径不同;行进时的循迹不同

电动轮椅车控制系统包括:类比或数位式的控制器、各项操控参数的调整、能否额外控制其它辅具设备(如环控系统或沟通辅具等)。

一部电动轮椅应可从四周方面来检视

人机控制界面:老年人、残疾人如何来指挥电动系统的方式:尽可能利用个人可信、有效率的身体部位来控制。

各式摇杆;脚控电动轮椅;拇指微动控制器;吹吸界面 

吹吸控制:

(1)属于非比例式控制。

(2)即由空气动力开关侦测轻吸气、重吸气、轻吹气以及重吹气四种控制指令。

(3)适合严重瘫痪如高位颈髓的老年人、残疾人使用。

头部控制(按键式及倾斜式)

下巴控制:有些需配合口含棒操作按键

轮椅自动导航系统:置于踏板前端或头顶上之雷射判距离。预先将建物的结构图载入电脑。使用时先标示现在位置,启动后自动寻找路径,并自动闪避障碍物。

电动轮椅防撞系统:利用类似倒车雷达的超音波侦测器侦测障碍物。遇到障碍物时自动将马达动力切断或逆转,以防止撞击事件的发生。


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