手动四轮轮椅车是残障人士和行动不便的老年人理想的代步工具，这种代步工具是为满足社会上这些特殊的群体生活、工作、行动的需要而专门设计的特殊工具。
手动轮椅车一般有钢管架和四个轮子组成，前面两个小轮子是方向轮，后面两个带有手圈的大轮子是驱动轮，中间的椅座有软座和硬座两种。
市场上销售的手动四轮轮椅车品种繁多，按档次分有高 档和中低档，按功能分为普通型和特殊型。
普通型具有能乘坐、自助代步、折叠等功能，特殊型轮椅按使用者的需求设计，目前市场常见的功能又可分为坐便器轮椅、高靠背轮椅、可躺式轮椅、单手驱动轮椅等。
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