15931618600（陈经理）
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河北省廊坊市霸州市康仙庄乡南沙村
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轮椅是恢复领域不可短少的东西，轮椅种类繁复。我们之前也介绍过许多风趣的轮椅，比方坐式和站立式轮椅，表情控制轮椅。
电动轮椅作为晚年人和残疾人的代步东西，有着严厉的技术要求。轮椅的驱动性能和严厉的安全性保证是首要的技术要求。下面从轮椅的驱动性能、毛病检测及维护和人机接口三个方面来论述电动轮椅的技术要求。
1）轮椅的基本驱动功用。
轮椅的模拟给定是由操纵杆发出的，由速度档位设置按键来设定轮椅至高和至低运转速度。轮椅在起/制动时有必要要滑润安稳和安全，给用户以特别舒适的感觉。自动电动轮椅对电机的起/制动快速性没特殊要求，但对机械特性有相对较高的要求。轮椅有必要可以至少爬行5°的坡，可以在草地等比较糟糕的路况下运转，可以在左/右驱动轮处丁不同路面时正常运转。
2）毛病检测及维护
控制器应能主动进行毛病诊断、定位和报警，并对一些常见毛病进行显示，当轮椅正在运转时假如检测出毛病，系统应该可以使得轮椅安全地停下来并确定;当轮椅静止:时假如被检测出毛病，系统应可以立即确定轮椅。具体毛病检测项目如下:
(1）操纵杆毛病
(2）电池毛病
(3）电机板障色抵左/石电机)下载文档高清无水印
(4）刹车毛病（包含左/右车闸)
(5）MOS管毛病
(6）通信毛病
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